定義減速器及其功能。什么是減速器？減速器是一種動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器將電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)減速到所需的轉(zhuǎn)數(shù)，獲得較大的扭矩。 減速器的作用1)降低速度，同時(shí)增加輸出扭矩。扭矩輸出比根據(jù)電機(jī)輸出乘以減速比，但要注意不要超過(guò)減速器的額定扭矩。 2)速度也減少了負(fù)載的慣性，慣性的減少量是減少率的平方。 如你所見(jiàn)，通用汽車(chē)有一個(gè)慣性值。 減速器的類(lèi)型一般減速器有斜齒輪減速器(包括齒輪減速器、圓柱齒輪減速器、大功率齒輪減速器、斜齒輪減速器、平行軸斜齒輪減速器、無(wú)級(jí)變速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等。)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪減速器等。 常見(jiàn)的減速器類(lèi)型1)蝸輪減速器的特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有很大的減速比。輸入軸和輸出軸不在同一軸線或平面上。 但是，它一般體積較大，傳輸效率和精度較低。 2)諧波減速器諧波傳動(dòng)利用柔性元件的可控彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，體積小，精度高。但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限，不耐沖擊，與金屬件相比剛性差。 輸入速度不能太高。 3)行星減速器結(jié)構(gòu)緊湊，回程間隙小，精度高，壽命長(zhǎng)，額定輸出扭矩大。 但是價(jià)格稍微貴一點(diǎn)。

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